施克SICK編碼器*

1956 SICK（施克）公司搬遷到瓦爾德基爾希，此時該公司已擁有雇員

25人。 1972 *個子公司在法國成立。 1975 成立了在美國的*個子公司。  1999 *次在國內

及國外發放員工股。 2006 60周年誕辰，SICK在*范圍內已擁有員工4,300人，并在40多個國家建

立了分支機構，SICK已成為的傳感器和傳感器解決方案生產商之一。
SICK傳感器是以光電器件作為轉換元件的傳感器。它可用于檢測直接引起光量變化的非電量，如

光強、光照度、輻射測溫、氣體成分分析等；也可用來檢測能轉換成光量變化的其他非電量，如零件

直徑、表面粗糙度、應變、位移、振動、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態的識別等。光電

式傳感器具有非接觸、響應快、性能可靠等特點，因此在工業自動化裝置和機器人中獲得廣泛應用。

近年來，新的光電器件不斷涌現，特別是CCD圖像傳感器的誕生，為SICK傳感器傳感器的進一步應用開

創了新的一頁
SICK傳感器工作原理
SICK傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。它首先把被測量的變化轉換成光信號的變化，然

后借助光電元件進一步將光信號轉換成電信號。光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元件三部分

組成。由光通量對光電元件的作用原理不同所制成的光學測控系統是多種多樣的,按光電元件（光學測

控系統）輸出量性質可分二類,即模擬式光電傳感器和脈沖（開關）式光電傳感器.模擬式光電傳感器

是將被測量轉換 光電傳感器成連續變化的光電流,它與被測量間呈單值關系.模擬式光電傳感器按被測

量（檢測目標物體）方法可分為透射（吸）式,漫反射式,遮光式（光束阻檔）三大類.所謂透射式是

指被測物體放在光路中,恒光源發出的光能量穿過被測物,部份被吸后,透射光投射到光電元件上;所

謂漫反射式是指恒光源發出的光投射到被測物上,再從被測物體表面反射后投射到光電元件上;所謂遮

光式是指當光源發出的光通量經被測物光遮其中一部份,使投射剄光電元件上的光通量改變,改變的程

度與被測物體在光路位置有關. 光敏二極管是zui常見的光傳感器。光敏二極管的外型與一般二極管一

樣，只是它的管殼上開有一個嵌著玻璃的窗口，以便于光線射入，為增加受光面積，PN結的面積做得

較大，光敏二極管工作在反向偏置的工作狀態下，并與負載電阻相串聯，當無光照時，它與普通二極

管一樣SICK傳感器，SICK繼電器，SICK,德國SICK
，反向電流很小（＜µA），稱為光敏二極管的暗電流；當有光照時，載流子被激發，產生

電子-空穴，稱為光電 光電傳感器載流子。在外電場的作用下，光電載流子參于導電，形成比暗電流

大得多的反向電流，該反向電流稱為光電流。光電流的大小與光照強度成正比，于是在負載電阻上就

能得到隨光照強度變化而變化的電信號。 光敏三極管除了具有光敏二極管能將光信號轉換成電信號的

功能外，還有對電信號放大的功能。光敏三級管的外型與一般三極管相差不大，一般光敏三極管只引

出兩個極——發射極和集電極，基極不引出，管殼同樣開窗口，以便光線射入。為增大光

照，基區面積做得很大，發射區較小，入射光主要被基區吸。工作時集電結反偏，發射結正偏。在

無光照時管子流過的電流為暗電流Iceo=（1+β）Icbo（很小），比一般三極管的穿透電流還小；

當有光照時，激發大量的電子-空穴對，使得基極產生的電流Ib增大，此刻流過管子的電流稱為光電流

，集電極電流Ic=（1+β）Ib，可見光電三極管要比光電二極管具有更高的靈敏度。SICK傳感器，

SICK繼電器，SICK,德國SICK

施克SICK編碼器*

德國SICK光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。它首先把被測量的變化轉換成光信號的

變化，然后借助光電元件進一步將光信號轉換成電信號。光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元

件三部分組成。
德國SICK光電傳感器工作原理
光電傳感器是通過把光強度的變化轉換成電信號的變化來實現控制的。
光電傳感器在一般情況下，有三部分構成，它們分為：發送器、接器和檢測電路。
發送器對準目標發射光束，發射的光束一般來源于半導體光源，發光二極管(LED)、激光二極管及紅外

發射二極管。光束不間斷地發射，或者改變脈沖寬度。接器有光電二極管、光電三極管、光電池組

成。在接器的前面，裝有光學元件如透鏡和光圈等。在其后面是檢測電路，它能濾出有效信號和應

用該信號。
此外，光電開關的結構元件中還有發射板和光導纖維。
三角反射板是結構牢固的發射裝置。它由很小的三角錐體反射材料組成，能夠使光束準確地從反射板

中返回，具有實用意義。它可以在與光軸0到25的范圍改變發射角，使光束幾乎是從一根發射線，經過

反射后，還是從這根反射線返回。
德國SICK傳感器的幾種類型和原理
⑴德國SICK槽型光電傳感器
把一個光發射器和一個接器面對面地裝在一個槽的兩側的是槽形光電。發光器能發出紅外光或可見

光，在無阻情況下光接器能到光。但當被檢測物體從槽中通過時，光被遮擋，光電開關便動作。

輸出一個開關控制信號，切斷或接通負載電流，從而完成一次控制動作。槽形開關的檢測距離因為受

整體結構的限制一般只有幾厘米。
⑵德國SICK對射型光電傳感器
若把發光器和光器分離開，就可使檢測距離加大。由一個發光器和一個光器組成的光電開關就稱

為對射分離式光電開關，簡稱對射式光電開關。它的檢測距離可達幾米乃至幾十米。使用時把發光器

和光器分別裝在檢測物通過路徑的兩側，檢測物通過時阻擋光路，光器就動作輸出一個開關控制

信號。
⑶德國SICK反光板型光電開關
把發光器和光器裝入同一個裝置內，在它的前方裝一塊反光板，利用反射原理完成光電控制作用的

稱為反光板反射式(或反射鏡反射式)光電開關。正常情況下，發光器發出的光被反光板反射回來被

光器到;一旦光路被檢測物擋住，光器不到光時，光電開關就動作，輸出一個開關控制信號。
⑷德國SICK擴散反射型光電開關
它的檢測頭里也裝有一個發光器和一個光器，但前方沒有反光板。正常情況下發光器發出的光光

器是找不到的。當檢測物通過時擋住了光，并把光部分反射回來，光器就到光信號，輸出一個開

關信號。
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