帶 P/Q 控制的比例方向閥由選項 SP、SF 或 SL 標識，它們旨在執行液壓執行器的速度/位置/力的交替調節。

這些選項將壓力（對于 SP）或力（對于 SF 和 SL）的閉環控制添加到由伺服比例和高性能比例方向閥操作的標準方向和流量調節中。

注意：為簡化起見，以下描述始終指“力控制"，即使對于 SP 選項，控制是“壓力"。

由于復雜的算法，閥門自動執行從流量控制到力控制的切換。

該解決方案提供的優勢是機器執行器在方向、速度、位置和力方面的高精度和高動態控制，所有這些都由單個閥門執行

交替 P/Q 控制通過從機器中央單元發送到閥門驅動器的兩個電子參考信號進行操作：一個用于流量調節，一個用于調節。閥門驅動器必須連接到遠程壓力傳感器或稱重傳感器，以測量和反饋實際壓力或力。

SP 選項控制 A 用戶端口上的壓力，它必須連接到單個壓力傳感器。

SF 選項通過測量 A 和 B 用戶端口之間的 delta p 來控制力，它必須連接到兩個壓力傳感器。

SL 選項直接控制執行器力，它必須連接到稱重傳感器。

請參閱配置示例部分。

專用算法會自動選擇哪個控制（流量或力）將被激活。由于特定的軟件設置，可以調節兩個控件之間切換的動態，以避免不穩定或振動。

當力傳感器測量的實際系統力低于相關輸入參考信號時，流量調節被激活。

該閥通常通過集成的 LVDT 傳感器閉環控制閥芯位置來調節流量。

當由遠程傳感器測量的實際系統力達到相關力參考輸入信號定義的設定值并滿足控制算法中定義的調節要求時，力控制被激活。

流量調節因此減小以保持力的閉環調節穩定。

如果力減小到低于其輸入參考信號，則流量控制返回激活狀態。

通過使用 Atos PC 軟件設置內部 PID 參數，力控制的動態響應可以適應不同的系統特性。最多可選擇4個不同的PID，根據不同的液壓工況優化系統動態響應。