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SICK成立于1946年，公司名稱取自于公司創(chuàng)始人歐文·西克博士（Dr. Erwin Sick）的姓氏，總公司位于德國西南部的瓦爾德基爾希市（Waldkirch）。SICK旗下的品牌包括 "SICK"、"SICK /STEGMANN"以及"SICK/IVP"。

SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個*與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

SICK編碼器的主要型號如下：

VFS60B-T5CK01024
VFS60B-T5CK02048
VFS60B-T5EK02048
VFS60B-T5EK01024
VFS60B-T7AK01024
VFS60B-T7CK02048
VFS60B-T7EK01024
VFS60B-T7EK02048
VFS60B-T8AK01024
VFS60B-T8AK02048
VFS60B-T8CK01024
VFS60B-T8EK01024
VFS60B-T8CK02048
VFS60B-T8EJ01024
VFS60B-T8EJ01024
VFS60B-T8EJ01024
VFS60B-T8EJ01024
VFS60E-BEEJ01024
VFS60E-BGNK01024
VFS60E-BGNK01024
VFS60B-BBAJ01024
VFS60B-BBAJ01024
VFS60B-BBAJ01024
VFS60B-BEAJ16384
VFS60B-BHAJ01024
VFS60B-BHAJ01024
VFS60B-BHAJ01024

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